Da Minori è possibile programmare innumerevoli passeggiate a piedi lungo percorsi naturalistici, autonomamente oppure usufruendo dell'aiuto e dell'esperienza di guide della zona.

A partire da Croce di Cava, fino ad arrivare a Punta Campanella a Sorrento, lo spettacolo naturalistico è degno di nota: elenchiamo di seguito alcuni percorsi interessanti con partenza da Minori:

- Da Minori a Ravello attraverso antichi borghi e una natura incontaminata
- Da Minori alla torre dello Ziro
- Da Minori al convento di San Nicola
- Da Minori a Maiori attraverso il villaggio Torre